São Paulo fue colonizada oficialmente a partir de 1532 por Martim Afonso de Souza, quien fundó la aldea de São Vicente desplazada por los jesuitas a la meseta y que en 1554 Manuel da Nóbrega y José de Anchieta transformaron en la sede de la Capitanía. De allí partieron las "banderas", expediciones pioneras que se dirigieron hacia el Sur, llegando a Paraná, Santa Catarina y Rio Grande do Sul, culminando con el descubrimiento de oro en Minas Gerais, en 1693.